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发那科：控制柜常见故障及解决办法
发那科机器人集成一：接触器噪音大：由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，***后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
二：热继时常跳？
1、直流电机超负荷。
2、型号选择能否配对。
3、否老旧化，主线能否过小。
三：电源开关时常跳亦或是无法重合闸？
1.电源开关老旧化
2.电源开关型号选择不对
3.离心水泵卡顿或直流电机内部结构出现短路
4.配电线路老旧化，出现短路，电线过小亦或是断相。
解决方案：
将自动控制系统的主机电源关闭，随后用绕表量直流电机，控制电路的三相电源能否有出现短路或接地装置状况（***测量时留意：要把变频式输入输出端卸下来，避免检测时把变频式输入输出的功能模块烧毁）：用手运转直流电机来看看能否有卡顿；有必要时拆换电源开关。
四：交流接触器或无线中继吸合出现异常？
1、电磁线圈零圈短路。
2、交流接触器头损坏。
解决方案：
查验配电线路，拆换新的无线中继头。
五：发那科机器人检修负担不稳起伏大？
1、智能控制器的主要参数未调好。
2、离心水泵的工作效率太低。
六：系统时好时坏，无法正常情况下运行？
1、配电线路的出现松动
2、元器件老旧化
七：发那科机器人检修智能控制器的输入输出输入点出现异常或无法正常情况下运转？
1、智能控制器的输入输出点长期频繁动作，造成智能控制器内部结构的触点烧毁。
2、由于触点经过强大的电流造成。
3、程序出错或智能控制器已被烧毁。
解决方案：
须要更新智能控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，有必要时拆换智能控制器。
八：变频器时常报故障？
1、参数设置不正确。
2、变频器老旧化。
3、离心水泵超负荷。
4、断相。
5、配电线路松动。
发那科机器人检修解决方案：
先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器无法继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将控制电路全部紧固一次，***测量三相电流，来看看能否平衡。供电主机电源断相造成变频器输入端烧毁，或变频式老旧化，需拆换变频器。
发那科机器人检修控制柜常见故障及解决方案：示教器查验，伺服驱动器状态，查验配电线路，紧固配电线路，查验元器件有必要时拆换。
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