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发那科机器人示教器的功能解释——发那科机器人
我们常说用机器人示教器来控制智能机器人，但是示教器是什么？关于工业机器人的编程和控制技术，在过去几年中已经有了很多发展和新的应用。其中一个组成部分，被称为“机器人示教器”。
发那科机器人示教器是什么？它是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
***便是安全性。对非协同型工业机器人开展程序编写，须要运用失智电源开关。这也是一类在操作员丧失行为能力，例如死亡、丧失意识或是选择离开控制系统时，能全自动运作的电源开关。它通常情况下做为失效安全性的一类类型，终止机器设备以避免出现有可能造成的风险。示教器使客户能够 利用运用钥匙将智能机器人的实际操作方式从示教方式和无限制实际操作相互间互相转换，因此操纵失智电源开关。
下一个特点为监管。示教器能够 用来监管智能机器人和工作单元中的全部设备是否存在行为错误并报警，更甚者能够 判断智能机器人有可能的行为错误。在程序运行时，示教器是了解智能机器人实际操作以及整个程序控制位置的窗口。
第三个特点为测试。示教器也是测试智能机器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。当然，除了用示教器开展测试，还可以利用第三方工具（例如OLRP应用程序）完成测试。与OLRP相比，示教器能够 更快更便捷地完成某些简单编程任务。OLRP的软件工具非常适合具有数百或数千个点的应用程序，例如焊接所需的复杂路径。但是，许多工作并不涉及这种复杂的运作。例如，智能机器人的拉伸，拾取和放置，直线焊接和点胶之类的程序编写。这些实际操作非常简单，须要迅速完成，特别是在高复杂度，小批量的生产环境中，以减少转换时间的影响。当然，无论用什么工具，都必须在操作员的监督下以慢速开展，防止错误导致的硬件损坏。在此测试期间，操作员检查智能机器人与工作单元中的硬件（例如机床）相互间的间隙。运用示教器执行的其他测试活动包括示教基本框架和工具框架，操作员能够 缓慢运行智能机器人以确认其如何在工作单元中移动，还可以验证工作单元中智能机器人及其工装工具的功效范围。
说完优点，那么再说缺点。如今，大多数的示教器都是各品牌独立开发的，不能共享，难以使用，比如几家***的机器人供应商，Kuka、ABB和发那科，它们的示教器不能混用。许多示教器也缺乏我们日常设备所期望的部分基本功能，比方说简单的复制和粘贴，在许多当前型号上也是不可能的。
因此，示教器需要革新。有些公司已经有了一些成果。革新后的示教器可以减少或消除了使用机器人系统所需的培训以及机器人停机时间。此外，它还允许部署更多的机器人系统并对其进行更快速的编程。借助可视化编程软件，如Task Canvas（可在READY Robotics的Forge / Os接口上运行），该软件的用途广泛，足以控制几乎所有品牌的工业机器人。当前全世界有70多种知名品牌的机器人，每个机器人都有自己的示教器和控制软件。另外，几乎每种机器人都有独特的编程或脚本语言，需要大量培训才能确保正确使用。革新后的示教器也不再需要复杂的机器人编程语言，它具有直观的触摸屏界面，而不是让操作员必须通过键盘访问的复杂菜单。
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