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发那科A05B-2518示教器自诊断相关的实际操作过程
示教器的自诊断功能能够在很大程度上帮我我们提前的发现问题，及时的呵护、爱护示教器。示教器故障主要有：外力撞击导致的显示屏破损、跌落导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等，其中人为因素占85百分之左右。故此，定期对示教器进行自诊断是有必要的。一、1.1 示教器自诊断的意义：
近年来，FANUC通过大数据分析发现，机器人示教器已成为返修量大的部件。送修的故障主要集中在：外力撞击导致的显示屏破损、跌落导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等，人为因素占据示教器返修的85%以上。所以，示教器也需要我们使用者的呵护，定期的自诊断有助于提前发现问题。
本期，我们向大家介绍A05B-2518系列示教器的自诊断步骤。
1.2 示教器的分类：
目前市场上普遍存在的机器人示教器有以下四类：
A05B-2301系列，此系列多配置于R-J3iB控制器，黑白显示屏
A05B-2490系列，此系列多配置于R-J3iC，R-30iA控制器，***代彩屏
A05B-2518系列，此系列多配置于R-30iA控制器，第二代彩屏
A05B-2255系列，此系列多配置于R-30iB控制器，***新型号系列
以上四代示教器，依下图分别从左至右排列。除了***新型A05B-2255系列，其他三代产品在区分单双通道的前提下，均可通用。
二、自诊断的操作步骤：
1 .如图，关闭控制器，按住POINT键（“•”键）不要松开，开机。
2. 如图，直至出现以下画面，松开POINT键（.键），轻按F1键，进入SCREEN TEST画面。
测试菜单界面
3.SCREEN TEST开始画面，按下NEXT键，开始测试。
4. 如图，测试过程中，每刷新一次画面，请轻按一次NEXT键，直至测试结束。
5 如图，出现如下画面，轻按NEXT键，退出SCREEN TEST画面，返回主目录。
6 在主目录画面中，轻按F2键，进入KEYPAD TEST画面。测试过程中，请根据图8中绿色光标所在位置逐一测试，不遵从绿色光标指示将致测试无法通过。测试通过后，画面提示轻按NEXT键返回主目录。
7在主目录画面中，轻按F4键进入WATCH DOG TIMER TEST画面（图9）。轻按NEXT键，测试开始。随后请按任意键尝试唤醒屏幕，若屏幕呈现“死机”状态，测试通过。
8 关闭控制器，重新启动，进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测试，6键对应USB PORT TEST为USB测试，此两项需要软件测试，用户无法独立完成，此处不赘述。
以上为A05B-2518系列示教器的自诊断步骤，希望对您的日常维护有帮助。
更多机器人请咨询：发那科机器人示教器
2. 如图，直至出现以下画面，松开POINT键（.键），轻按F1键，进入SCREEN TEST画面。
测试菜单界面
3.SCREEN TEST开始画面，按下NEXT键，开始测试。
4. 如图，测试过程中，每刷新一次画面，请轻按一次NEXT键，直至测试结束。
5 如图，出现如下画面，轻按NEXT键，退出SCREEN TEST画面，返回主目录。
6 在主目录画面中，轻按F2键，进入KEYPAD TEST画面。测试过程中，请根据图8中绿色光标所在位置逐一测试，不遵从绿色光标指示将致测试无法通过。测试通过后，画面提示轻按NEXT键返回主目录。
7在主目录画面中，轻按F4键进入WATCH DOG TIMER TEST画面（图9）。轻按NEXT键，测试开始。随后请按任意键尝试唤醒屏幕，若屏幕呈现“死机”状态，测试通过。
8 关闭控制器，重新启动，进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测试，6键对应USB PORT TEST为USB测试，此两项需要软件测试，用户无法独立完成，此处不赘述。
以上为A05B-2518系列示教器的自诊断步骤，希望对您的日常维护有帮助。
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