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发那科码垛机器人伺服电机编码器常见的故障
发那科伺服电机编码器按码盘的刻空形式差异归类：(现如今的编码器分类方法越来越多，只说一下经常使用的归类)
1、absolve值型编码器：在它的环形码盘上沿轴向有若干个同心码盘，每条道上面有透光性和不透光的扇形区相间组成，邻近码道的扇区树木是双倍关联，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
2、增量式编码器原理：
转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲)，通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
伺服电机编码器主要有哪些分类就介绍完了，现在编码器主要应用于机器人、自动化生产设备上，自从机器人和自动化生产设备的出现，人们的劳动强度降低了，还提高了产品质量和生产效率，感谢大家对本文的阅读。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因
1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）
2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：
1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。
3、更换发那科码垛机器人伺服电机。
更多机器人请咨询：发那科机器人配件
1、absolve值型编码器：在它的环形码盘上沿轴向有若干个同心码盘，每条道上面有透光性和不透光的扇形区相间组成，邻近码道的扇区树木是双倍关联，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
2、增量式编码器原理：
转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲)，通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
伺服电机编码器主要有哪些分类就介绍完了，现在编码器主要应用于机器人、自动化生产设备上，自从机器人和自动化生产设备的出现，人们的劳动强度降低了，还提高了产品质量和生产效率，感谢大家对本文的阅读。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因
1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）
2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：
1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。
3、更换发那科码垛机器人伺服电机。
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